nuklei
kernel
se3
nuklei::kernel::se3 Member List
This is the complete list of members for
nuklei::kernel::se3
, including all inherited members.
assertConsistency
() const (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
virtual
base
() (defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
inline
protected
base
(const base &k) (defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
inline
protected
bitfield_
(defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
protected
clearDescriptor
() (defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
inline
clone
() const
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
inline
nuklei::kernel::base::clone
() const =0
nuklei::kernel::base
pure virtual
create
() const
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
inline
nuklei::kernel::base::create
() const =0
nuklei::kernel::base
pure virtual
cutPoint
() const (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
inline
defaultType
nuklei::kernel::base
static
desc_
(defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
protected
distanceTo
(const kernel::se3 &k) const (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
eval
(const kernel::se3 &k) const
nuklei::kernel::se3
inline
flag1_
(defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
protected
getDescriptor
() (defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
inline
getDescriptor
() const (defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
inline
getFlag
(bitfield_t flag) const (defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
inline
getLoc
() const
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
inline
nuklei::kernel::base::getLoc
() const =0
nuklei::kernel::base
pure virtual
getLocH
() const
nuklei::kernel::se3
inline
virtual
getOriH
() const
nuklei::kernel::se3
inline
virtual
getWeight
() const
nuklei::kernel::base
inline
hasDescriptor
() const (defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
inline
implementation_prototype
() (defined in
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
)
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
inline
protected
inverseTransformation
() const (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
linearInterpolation
(const kernel::se3 &k, const coord_t x) const (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
loc_
nuklei::kernel::se3
loc_h_
nuklei::kernel::se3
makeTransformWith
(const kernel::se3 &k) (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
NUKLEI_SERIALIZATION_FRIEND_CLASSNAME
(defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
friend
operator<
(const kernel::base &k) const
nuklei::kernel::base
inline
operator=
(const base &k) (defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
inline
protected
operator>
(const kernel::base &k) const
nuklei::kernel::base
inline
ori_
nuklei::kernel::se3
ori_h_
nuklei::kernel::se3
OrientationKernel
typedef (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
polyCutPoint
() const
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
inline
nuklei::kernel::base::polyCutPoint
() const =0
nuklei::kernel::base
pure virtual
polyDistanceTo
(const kernel::base &k) const
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
inline
virtual
polyEval
(const base &k) const
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
inline
virtual
polyLinearInterpolation
(const kernel::base &k, const coord_t x) const
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
inline
virtual
polyMakeTransformWith
(const kernel::se3 &k)
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
inline
virtual
polyPrint
(std::ostream &out) const
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
inline
virtual
polyProjectedOn
(const kernel::se3 &k) const
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
inline
virtual
polySample
() const
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
inline
nuklei::kernel::base::polySample
() const =0
nuklei::kernel::base
pure virtual
polySe3Proj
() const
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
nuklei::kernel::base::polySe3Proj
() const =0
nuklei::kernel::base
pure virtual
polySe3Sample
() const
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
nuklei::kernel::base::polySe3Sample
() const =0
nuklei::kernel::base
pure virtual
polyTransformedWith
(const kernel::se3 &k) const
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
inline
virtual
polyType
() const
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
inline
nuklei::kernel::base::polyType
() const =0
nuklei::kernel::base
pure virtual
polyUpdateWidth
(const kernel::base &k, const coord_t x=.5)
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
inline
virtual
PositionKernel
typedef (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
print
(std::ostream &out) const (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
projectedOn
(const kernel::se3 &k) const (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
ptr
typedef (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
R3
enum value (defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
R3XS2
enum value (defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
R3XS2P
enum value (defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
resetFlag
(bitfield_t flag) (defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
inline
sample
() const
nuklei::kernel::se3
SE3
enum value (defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
se3
() (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
inline
se3
(const kernel::base &k) (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
inline
explicit
se3Proj
() const (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
se3Sample
() const (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
setDescriptor
(const Descriptor &desc) (defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
inline
setFlag
(bitfield_t flag) (defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
inline
setLoc
(const Vector3 &v)
nuklei::kernel::implementation_prototype< se3 >
inline
virtual
setLocH
(const coord_t h)
nuklei::kernel::se3
inline
virtual
setOriH
(const coord_t h)
nuklei::kernel::se3
inline
virtual
setWeight
(const weight_t w)
nuklei::kernel::base
inline
transformationFrom
(const kernel::se3 &k) const (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
transformedWith
(const kernel::se3 &k) const (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
type
() const (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
Type
enum name
nuklei::kernel::base
TypeNames
nuklei::kernel::base
static
UNKNOWN
enum value (defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
updateWidth
(const kernel::se3 &k, const coord_t x=.5) (defined in
nuklei::kernel::se3
)
nuklei::kernel::se3
w_
(defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
protected
~base
() (defined in
nuklei::kernel::base
)
nuklei::kernel::base
inline
virtual
© Copyright 2007-2013 Renaud Detry.
Distributed under the terms of the GNU General Public License (GPL).
(See accompanying file
LICENSE.txt
or copy at
http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
.)
Revised Sun Sep 13 2020 19:10:15.