This is the complete list of members for nuklei::PoseEstimator, including all inherited members.
| findMatchingScore(const kernel::se3 &pose) const (defined in nuklei::PoseEstimator) | nuklei::PoseEstimator | |
| getCustomIntegrandFactor() const (defined in nuklei::PoseEstimator) | nuklei::PoseEstimator | |
| getObjectModel() const (defined in nuklei::PoseEstimator) | nuklei::PoseEstimator | inline |
| getParallelization() const (defined in nuklei::PoseEstimator) | nuklei::PoseEstimator | inline |
| getSceneModel() const (defined in nuklei::PoseEstimator) | nuklei::PoseEstimator | inline |
| load(const std::string &objectFilename, const std::string &sceneFilename, const std::string &meshfile="", const std::string &viewpointfile="", const bool light=true, const bool computeNormals=true) (defined in nuklei::PoseEstimator) | nuklei::PoseEstimator | |
| load(const KernelCollection &objectModel, const KernelCollection &sceneModel, const std::string &meshfile="", const Vector3 &viewpoint=Vector3::ZERO, const bool light=true, const bool computeNormals=true) (defined in nuklei::PoseEstimator) | nuklei::PoseEstimator | |
| modelToSceneTransformation(const boost::optional< kernel::se3 > >Transfo=boost::none) const (defined in nuklei::PoseEstimator) | nuklei::PoseEstimator | |
| PoseEstimator(const double locH=0, const double oriH=.2, const int nChains=-1, const int n=-1, boost::shared_ptr< CustomIntegrandFactor > cif=boost::shared_ptr< CustomIntegrandFactor >(), const bool partialview=false, const bool progress=true) (defined in nuklei::PoseEstimator) | nuklei::PoseEstimator | |
| setCustomIntegrandFactor(boost::shared_ptr< CustomIntegrandFactor > cif) (defined in nuklei::PoseEstimator) | nuklei::PoseEstimator | |
| setMeshToVisibilityTol(const double meshTol) (defined in nuklei::PoseEstimator) | nuklei::PoseEstimator | inline |
| setParallelization(const parallelizer::Type t) (defined in nuklei::PoseEstimator) | nuklei::PoseEstimator | inline |
| usePartialViewEstimation(const Vector3 &viewpoint) (defined in nuklei::PoseEstimator) | nuklei::PoseEstimator | inline |
| writeAlignedModel(const std::string &filename, const kernel::se3 &t) const (defined in nuklei::PoseEstimator) | nuklei::PoseEstimator |