nuklei::TwoFingerDescriptor Member List

This is the complete list of members for nuklei::TwoFingerDescriptor, including all inherited members.

assertConsistency() const (defined in nuklei::TwoFingerDescriptor)	nuklei::TwoFingerDescriptor	inlinevirtual
clone() const (defined in nuklei::TwoFingerDescriptor)	nuklei::TwoFingerDescriptor	inlinevirtual
create() const (defined in nuklei::TwoFingerDescriptor)	nuklei::TwoFingerDescriptor	inlinevirtual
defaultType (defined in nuklei::GraspDescriptor)	nuklei::GraspDescriptor	static
distanceTo(const Descriptor &d) const (defined in nuklei::Descriptor)	nuklei::Descriptor	inlinevirtual
getCloseToGrasp() const (defined in nuklei::TwoFingerDescriptor)	nuklei::TwoFingerDescriptor	inline
getCoViSEuler() const (defined in nuklei::TwoFingerDescriptor)	nuklei::TwoFingerDescriptor	inline
getGap() const (defined in nuklei::TwoFingerDescriptor)	nuklei::TwoFingerDescriptor	inline
getQuality() const (defined in nuklei::GraspDescriptor)	nuklei::GraspDescriptor	inline
getTrialOutcome() const (defined in nuklei::GraspDescriptor)	nuklei::GraspDescriptor	inline
GraspDescriptor() (defined in nuklei::GraspDescriptor)	nuklei::GraspDescriptor	inline
KINEMATIC_ERROR enum value (defined in nuklei::GraspDescriptor)	nuklei::GraspDescriptor
NUKLEI_SERIALIZATION_FRIEND_CLASSNAME (defined in nuklei::TwoFingerDescriptor)	nuklei::TwoFingerDescriptor	friend
PE_ERROR enum value (defined in nuklei::GraspDescriptor)	nuklei::GraspDescriptor
PHYSICAL_FAILURE enum value (defined in nuklei::GraspDescriptor)	nuklei::GraspDescriptor
PHYSICAL_SUCCESS enum value (defined in nuklei::GraspDescriptor)	nuklei::GraspDescriptor
PHYSICAL_UNSTABLE enum value (defined in nuklei::GraspDescriptor)	nuklei::GraspDescriptor
ptr typedef (defined in nuklei::TwoFingerDescriptor)	nuklei::TwoFingerDescriptor
setCloseToGrasp(const bool closeToGrasp) (defined in nuklei::TwoFingerDescriptor)	nuklei::TwoFingerDescriptor	inline
setCoViSEuler(const Vector3 &covisEuler) (defined in nuklei::TwoFingerDescriptor)	nuklei::TwoFingerDescriptor	inline
setGap(const coord_t gap) (defined in nuklei::TwoFingerDescriptor)	nuklei::TwoFingerDescriptor	inline
setQuality(const std::vector< weight_t > q) (defined in nuklei::GraspDescriptor)	nuklei::GraspDescriptor	inline
setTrialOutcome(const TrialOutcome trialOutcome) (defined in nuklei::GraspDescriptor)	nuklei::GraspDescriptor	inline
TrialOutcome enum name (defined in nuklei::GraspDescriptor)	nuklei::GraspDescriptor
TwoFingerDescriptor() (defined in nuklei::TwoFingerDescriptor)	nuklei::TwoFingerDescriptor	inline
Type typedef (defined in nuklei::GraspDescriptor)	nuklei::GraspDescriptor
TypeNames (defined in nuklei::GraspDescriptor)	nuklei::GraspDescriptor	static
UNKNOWN enum value (defined in nuklei::GraspDescriptor)	nuklei::GraspDescriptor
VIRTUAL_FAILURE enum value (defined in nuklei::GraspDescriptor)	nuklei::GraspDescriptor
VIRTUAL_SUCCESS enum value (defined in nuklei::GraspDescriptor)	nuklei::GraspDescriptor
~Descriptor() (defined in nuklei::Descriptor)	nuklei::Descriptor	inlinevirtual