Cnuklei::FlexiblePoint::Accessor | |
Cnuklei::func_implS::approx | |
Cnuklei::assoc_storage< T > | |
►Cnuklei::kernel::base | Polymorphic kernel class |
►Cnuklei::kernel::implementation_prototype< r3 > | |
Cnuklei::kernel::r3 | |
►Cnuklei::kernel::implementation_prototype< r3xs2_base< OriGrp > > | |
Cnuklei::kernel::r3xs2_base< OriGrp > | |
►Cnuklei::kernel::implementation_prototype< se3 > | |
Cnuklei::kernel::se3 | |
Cnuklei::kernel::implementation_prototype< T > | |
Cnuklei::shapeS::box | |
Cnuklei::FlexiblePoint::Construct_coord_iterator | |
Cnuklei::ObservationReader::Counter | |
Cnuklei::CustomIntegrandFactor | Allows to use an external integrand factor, or test reachability |
Cnuklei::decoration< KeyType > | |
Cnuklei::decoration< int > | |
Cnuklei::h_scaleS::dist | |
Cnuklei::dist< Group, FunctionImpl, Squared > | |
Cnuklei::dist< groupS::r3, FunctionImpl, squaredS::no > | |
Cnuklei::dist< groupS::r3, FunctionImpl, squaredS::yes > | |
Cnuklei::dist< groupS::s2, func_implS::approx, squaredS::no > | |
Cnuklei::dist< groupS::s2, func_implS::exact, squaredS::no > | |
Cnuklei::dist< groupS::s2p, func_implS::approx, squaredS::no > | |
Cnuklei::dist< groupS::s2p, func_implS::exact, squaredS::no > | |
Cnuklei::dist< groupS::so3, func_implS::approx, squaredS::no > | |
Cnuklei::dist< groupS::so3, func_implS::exact, squaredS::no > | |
Cnuklei::FlexiblePoint::Distance | |
Cnuklei::func_implS::exact | |
►Cstd::exception | STL class |
►Cnuklei::Error | Nuklei-related errors |
Cnuklei::BadStrNumConversion | |
Cnuklei::MatchError | |
Cnuklei::ObservationIOError | |
Cnuklei::SerialError | |
Cnuklei::VerificationFailure | |
Cnuklei::FlexiblePoint | |
Cnuklei::shapeS::gauss | |
Cnuklei::Indenter | |
Cnuklei::h_scaleS::intrinsic | |
Cnuklei::KernelCollection | This class acts as a vector-like container for kernels. It also provides methods related to kernel density estimation |
Cnuklei::KernelLogisticRegressor | Implements kernel logistic regression |
Cnuklei::Log | |
Cnuklei::Match | |
Cnuklei::value_scaleS::max1 | |
Cnuklei::member_clone_ptr< T > | |
Cnuklei::member_clone_ptr< nuklei::kernel::base > | |
Cnuklei::parallelizer::na_print_accessor | |
Cnuklei::squaredS::no | |
►Cnoncopyable | |
►Cnuklei::Color | |
Cnuklei::HSVColor | |
Cnuklei::HSVConeColor | |
Cnuklei::RGBColor | |
►Cnuklei::Descriptor | |
►Cnuklei::GeometricDescriptor | |
Cnuklei::PlaneDescriptor | |
►Cnuklei::GraspDescriptor | |
Cnuklei::TwoFingerDescriptor | |
►Cnuklei::VisualDescriptor | |
Cnuklei::ColorDescriptor | |
Cnuklei::ColorPairDescriptor | |
►Cnuklei::ObservationReader | Base class for kernel reader and point reader classes |
Cnuklei::BuiltinVTKReader | |
►Cnuklei::CoViS3DReader | |
Cnuklei::CoViS3DWandererReader | |
Cnuklei::CoViS3DXMLReader | |
Cnuklei::CrdReader | |
Cnuklei::IisReader | |
►Cnuklei::KernelReader | |
Cnuklei::PCDReader | |
Cnuklei::NukleiReader | |
Cnuklei::OffReader | |
Cnuklei::OsuTxtReader | |
Cnuklei::PLYReader | |
Cnuklei::RIFReader | |
Cnuklei::TxtReader | |
►Cnuklei::ObservationWriter | Base class for kernel writer and point writer classes |
Cnuklei::CoViS3DXMLWriter | |
Cnuklei::CrdWriter | |
Cnuklei::IisWriter | |
►Cnuklei::KernelWriter | |
Cnuklei::PCDWriter | |
Cnuklei::NukleiWriter | |
Cnuklei::OffWriter | |
Cnuklei::PLYWriter | |
Cnuklei::TxtWriter | |
Cnuklei::value_scaleS::normalized | |
Cnuklei::nullable< T > | Obsolete – use boost::optional and boost::none instead |
Cnuklei::nullable< Matrix3 > | |
►Cnuklei::Observation | |
Cnuklei::BuiltinVTKObservation | |
Cnuklei::CoViS3DObservation | |
Cnuklei::CrdObservation | |
Cnuklei::OffObservation | |
Cnuklei::OsuTxtObservation | |
Cnuklei::PLYObservation | |
Cnuklei::RIFObservation | |
►Cnuklei::SerializedKernelObservation | |
Cnuklei::IisObservation | |
Cnuklei::NukleiObservation | |
Cnuklei::PCDObservation | |
Cnuklei::TxtObservation | |
Cnuklei::parallelizer | |
Cnuklei::PlaneProjection | |
Cnuklei::Plotter | |
Cnuklei::PoseEstimator | |
Cnuklei::parallelizer::print_accessor | |
Cnuklei::ProgressIndicator | |
Cnuklei::groupS::r3 | |
Cnuklei::Random | Implements random variate generators for various distributions |
Cnuklei::random_element< Group > | |
Cnuklei::random_element< groupS::s2 > | |
Cnuklei::random_element< groupS::s2p > | |
Cnuklei::random_element< groupS::so3 > | |
►Cnuklei::RegionOfInterest | |
Cnuklei::BoxROI | |
Cnuklei::SphereROI | |
Cnuklei::groupS::s2 | |
Cnuklei::groupS::s2p | |
Cnuklei::sampler< Kernel > | |
Cnuklei::sampler< unnormalized_shape_dist_kernel< groupS::r3, Shape, FunctionImpl > > | |
Cnuklei::sampler< unnormalized_shape_dist_kernel< groupS::r3, shapeS::gauss, FunctionImpl > > | |
Cnuklei::sampler< unnormalized_shape_dist_kernel< groupS::s2, Shape, FunctionImpl > > | |
Cnuklei::sampler< unnormalized_shape_dist_kernel< groupS::s2p, Shape, FunctionImpl > > | |
Cnuklei::sampler< unnormalized_shape_dist_kernel< groupS::so3, Shape, FunctionImpl > > | |
Cnuklei::sampler< von_mises_fisher_kernel< Group, ValueScale, FunctionImpl, HScale > > | |
Cnuklei::sampler< watson_kernel< ValueScale, FunctionImpl > > | |
Cnuklei::Serial | |
Cnuklei::shape_function< Shape, FunctionImpl, Squared > | |
Cnuklei::shape_function< shapeS::box, FunctionImpl, squaredS::no > | |
Cnuklei::shape_function< shapeS::gauss, func_implS::approx, squaredS::no > | |
Cnuklei::shape_function< shapeS::gauss, func_implS::exact, squaredS::no > | |
Cnuklei::shape_function< shapeS::triangle, FunctionImpl, squaredS::no > | |
Cnuklei::shape_function< shapeS::triangle, FunctionImpl, squaredS::yes > | |
Cnuklei::shared_container_iterator< Container, ContainerIterator > | |
Cnuklei::detail::shared_container_iterator_base< Container, ContainerIterator > | Used internally |
Cnuklei::simple_map< KeyType, ValueType > | |
Cnuklei::simple_map< id_t, T > | |
Cnuklei::simple_map< int, boost::any > | |
Cnuklei::simple_map< KeyType, boost::any > | |
Cnuklei::groupS::so3 | |
Cnuklei::StereoPlaneProjection | |
Cnuklei::Stopwatch | |
Cnuklei::shapeS::triangle | |
Cnuklei::undefined | |
Cnuklei::unnormalized_shape_dist_kernel< Group, Shape, FunctionImpl > | |
Cnuklei::unnormalized_shape_dist_kernel< groupS::r3, shapeS::triangle, FunctionImpl > | |
Cnuklei::von_mises_fisher_kernel< Group, ValueScale, FunctionImpl, HScale > | |
Cnuklei::watson_kernel< ValueScale, FunctionImpl > | |
Cnuklei::kernel::base::WeightAccessor | Weight accessor for kernel::base. The accessor is used internally. Normal Nuklei users will generally not need it |
Cnuklei::squaredS::yes | |